座標変換の計算

(3)と(20)を合わせると、

$${\bf p } =({\bf e_x},{\bf e_y}, {\bf e_z}) \left(\begin{arra... ... \left(\begin{array}{c} x'\\ y'\\ z'\\ \end{array}\right).$$ (31)

よって、

$$\left(\begin{array}{c} x'\\ y'\\ z'\\ \end{array}\right) ... ...ht) \left(\begin{array}{c} x\\ y\\ z\\ \end{array}\right).$$ (32)

これが、二つの座標系における方向ベクトルの3成分、$(x,y,z)$と$(x',y',z')$との間の変換式である。