Contents

• 天球座標の定義と座標変換
  • 赤道座標、黄道座標
  • 銀河座標
  • 座標変換
  • 方向ベクトル
  • 直交変換と変換行列
  • 直交変換の簡単な記法
  • スカラー三重積
  
  
• オイラー角と変換行列
  • 座標変換の計算
  • オイラーの定理
  • オイラー角
  
  
• 座標変換の具体例
  • 赤道座標と黄道座標への変換
  • 赤道座標から銀河座標への変換
  
  
• 人工衛星の姿勢
  • 人工衛星の姿勢とオイラー角
  • 観測装置の視野とオイラー角
  
  
• 四元数と座標変換、人工衛星の姿勢
  • 四元数(quaternion)
  • 四元数の性質
  • 四元数と回転
  • 四元数と変換行列の関係
  • 座標変換への応用
  • 人工衛星の姿勢への応用
  
  
• 特殊相対性理論
  • ローレンツ変換
  • 固有時間
  • 四元速度
  • 速度の変換則
  • 四元運動量
  • ドップラー効果と光行差 (aberration)
  
  
• 一般相対性理論
  • 局所慣性系
  • シュバルツシルト時空
  • シュバルツシルト時空のGPSへの応用
  
  
• 二体問題
  • 二体問題の例
  • 角運動量、中心力、角運動量保存則
  • 換算質量
  • 人工衛星の軌道、惑星の軌道
  • 楕円軌道
  • ケプラーの法則
  • 円軌道の場合
  • 軌道六要素
  • 静止衛星
  • Two Line Elements
  
  
• X線連星系の観測
  • 重力エネルギーの解放
  • エディントン限界光度
  • 黒体輻射 (blackbody radiation)
  • 黒体輻射のスペクトルと波長、振動数、エネルギーの関係
  • 黒体輻射の例
  • ステファンボルツマンの法則
  • 中性子星、白色矮星の表面温度
  • ブラックホールの周りの降着円盤の温度